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2024/4/13 8:55:14
ROS机器人启动move base时代价地图概率性无法加载的原因及解决方法
最近，使用ROS机器人，在启动move_base 节点时，概率性会出现全局和局部代价地图不加载的问题，此时，发布目标点也无法启动路径规划。而且该问题有时候出现概率很低，比如启动10次，会有1次发送该情况…
基于ROS2的costmap中Obstacle Layer中对障碍物信息的增加与删除机制的方案调研。
文章目录 1.背景2.目标3. 障碍物信息添加方式发送数据的数据结构与接收数据的数据结构 4. 障碍物清理机制4.1 可调参数4.2 优化光追算法4.3 障碍物跟踪 1.背景
基于costmap地图，使用navigation导航时，会出现由于激光雷达/图像测距的局限性， …